طبق اعلام فدراسیون جهانی والیبال، ۱۲ تیم راه‌یافته به المپیک ۲۰۲۰ توکیو براساس رنکینگ جهانی به صورت سیستم «مارپیچ» در دو گروه شش تیمی به شرح زیر قرار گرفتند:
گروه A: ژاپن، لهستان، ایتالیا، کانادا، ایران و ونزوئلا
گروه B: برزیل، آمریکا، روسیه، آرژانتین، فرانسه و تونس
چهار تیم از هر گروه به مرحله دوم مسابقات صعود می‌کنند.